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            新聞資訊

            倉儲物流機器人的工作內容

            時間:2021-11-04

            倉儲物流機器人是指在倉儲物流和消費倉庫等室內環境中,用于貨物出入庫搬運、分揀、 揀選等操作的機器人,主要包括各類AGV(自動導引小車)、 AMR(自主挪動機器人)、協作機器人機械臂等。

            以應用于相對復雜的揀選場景的機器人為例,有兩類揀選機器人,一類是依托二維碼定位導航的揀選機器人 – 即在空中上和貨架下貼二維碼,機器人經過辨認二維碼停止定位導航,在揀選過程中,機器人將貨物搬到固定站點以供揀選,也就是“貨到人”。

            還有一類是依托激光和視覺導航的揀選機器人 – 即無需貼二維碼,經過激光slam對倉庫停止建圖,并在此根底上輔助視覺定位導航的揀選機器人,對應的揀選自動化計劃是“訂單到人”。即揀選人員依據訂單信息,從本人擔任的貨物寄存區揀選貨物;挪動機器人依據訂單任務和規劃途徑行駛到對應位置,人機配合揀選。

            “訂單到人”經過人機協作揀選方式,減少人員的無效走動時間,大幅度提升揀選效率,且無需改造倉儲,真正做到“開箱即用“。

            “訂單到人“在全球范圍內曾經有成熟的應用和落地案例,在國內,人機協作揀選“Pick2Go“處理計劃也曾經成熟進入范圍復制階段,其采用少量人員與多輛AMR自主挪動機器人配合,構成一人揀多車,一車對多人,人車相匯,動態分區智能接力揀貨的形式;具有初始投資低,投資報答時間短,無痕跡部署、零本錢遷移等優點,在提升揀貨效率的同時也能提供最具性價比的高柔性智能揀選處理計劃。

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